LABORATORIO NRO. 4

JUEGO DE TIRO A CANASTA CON INDICADOR DE PUNTOS

FASE 4:

IMPLEMENTACIÓN DEL JUEGO

I. CAPACIDAD TERMINAL

• Utilizar al microcontrolador en aplicaciones de control electrónico.
• Desarrollar y ejecutar programas en un microcontrolador PIC
• Programar y configurar interfaces básicas del microcontrolador.

II. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESION

• Conocer el uso de las subrutinas
• Conocer las técnicas de elaboración de programas a través de algoritmos
• Programación de un proyecto real.

III. CONTENIDOS A TRATAR

• Bucles de control
• Algoritmos
• Pseudocódigo

IV. RESULTADOS

Diseñan y optimizan sistemas y procesos para cumplir con las condiciones establecidas y gestionando adecuadamente los recursos materiales y humanos.

V. MATERIALES Y EQUIPO

CCS Compiler instalado.

· Entrenador de PICS

· PIC16F877A

· Guía de Laboratorio. El trabajo se desarrolla de manera GRUPAL.

· PC con Software de simulación.

VI. FUNDAMENTO TEÓRICO

BUCLES DE CONTROL

VII. TAREAS GUIADAS DENTRO DEL LABORATORIO:

Se nos plantea la PROGRAMACIÓN de un JUEGO DE ENCESTAR con los siguientes

REQUERIMIENTOS:

Se dispone de un DISPLAY de 4 dígitos. Elaborar un programa que INCREMENTE el número

del display cada vez que se presione un pulsador y al llegar al sexto pulso, que emita 3 bips y

el programa se detenga allí hasta que se reinicie dicho programa presionando RESET.

También se pide que al mismo tiempo se encienda un LED cada vez que se presione dicho

pulsador.

Para el desarrollo de este programa, primero se debe determinar las ENTRADAS (sensores) a

los cuales responderá el uControlador y las SALIDAS (actuadores) sobre los cuales ejercerá

alguna acción:

Basándose en el ejemplo anterior, implemente un CODIGO a partir del siguiente

PSEUDOCODIGO:

Mantener Displays apagados

BUCLE INFINITO:

Esperar a colocar moneda (presionar una entrada)

Si ingresa MONEDA, encender pantalla Displays y tocar BIP

Esperar a “encestar” (presionar pulsador)

Si se encesta, agregar 7 puntos y sonar BIP

Si se supera 50 puntos, sonar BIP 3 veces y apagar DISPLAYS

Detener el conteo hasta volver a colocar moneda.

Programa:

PROGRAMA SIMULADO EL PROTEUS

OBSERVACIONES:

·         Observamos que al construir subrutinas, si estas se colocan después de la función principal, deberán declararse al principio del código sino el programa no las reconocerá.

·         Si queremos que todos los displays estén apagados a la hora de empezar nuestro programa debemos mandar a 0 voltios el puerto A.

·         Cuando creamos un bucle for podemos declarar la variable de repetición antes del bucle o dentro mismo. Ejm for (int i,i<10,i++).

·         Algunas veces al grabar el PIC en el programa obtener que la grabación fue exitosa pero a la hora de probar el PIC en el circuito este no funciona, por lo que debemos descartar este PIC ya que no está funcionando correctamente.

·         El botón RESET nos permite empezar de nuevo el código de la función principal.

CONCLUSIONES:

·    En estos 4 laboratorios aprendimos a usar los puertos de entrada y de salida del PIC 16F877A, para la entradas usamos pulsadores que simulan sensores, y para las salidas LEDs que simulan actuadores, como un motor por ejemplo. Todo esto usando valores lógicos 1 y 0s.

·      Aprendimos a programar utilizando las estructuras de control WHILE, FOR, IF, que nos permiten controlar el flujo del programa, tomando decisiones, realizando acciones repetitivas, todo esto dependiendo de las condiciones que nosotros pongamos.

·         Conocimos los principales tipos de variables como el int y el array.

·   Aprendimos que para realizar un algoritmo no existe una única forma, sino, que por diferentes caminos podemos llegar a un mismo resultado. Esto dependerá de nuestra lógica y manera de razonar.

·     Aprendimos también que las entradas y salidas del PIC son activas en bajo, esto quiere decir que para activar una entrada debemos pasarle un 0 lógico. Y la salida se activara si sale un 0 lógico también.