CHALECO PARA CICLISTAS

Programación con Arduino chaleco para ciclistas

1 1.    Competencias Especificas  

Utilizar el micro controlador  en aplicaciones de control electrónico 

Desarrollar y ejecutar programas en un micro-controlado     

Programar y  configurar interfaces básicas del micro controlador.   

2.    Marco Teórico      

       

Funciones de lectura y escritura digital en arduino      

Una función es un conjunto de líneas de código que realizan una tarea específica y pueden retornar un valor. Las funciones pueden tomar parámetros que modifiquen su funcionamiento, por ejemplo algunas  funciones son utilizadas para descomponer grandes problemas en tareas simples y para implementar operaciones que son comúnmente utilizadas durante un programa y de esta manera reducir la cantidad de códigos.

Nuestro Arduino no sólo puede enviar señales sino que también puede recibirlas con dos propósitos principales como son leer datos de sensores y recibir mensajes de otros dispositivos (shield, otro Arduino, PC, etc.). Las entradas las clasificaremos en analógicas y digitales

Entradas analógicas

Ideales para la lectura y escritura de valores análogos, las entradas analógicas del modelo Uno son las correspondientes a los pines de A0 a A5. Se caracterizan por leer valores de tensión de 0 a 5 Voltios con una resolución de 1024 (10 bits). Si dividimos 5 entre 1024 tenemos que ser capaz de detectar variaciones en el nivel de la señal de entrada de casi 5 mV.

Para hacer la lectura de uno de estos pines escribiremos en nuestro código

“lectura” lo sustituimos por el nombre de la variable donde queramos almacenar el valor leído y en “pinentrada” tendremos que poner el número del pin analógico que hemos elegido (0,1,...5) o el nombre de la variable que almacena dicho número

Entradas digitales

Las entradas digitales son las mismas que las salidas digitales, es decir, los pines que van del 1 al 13. Se diferencian de las analógicas porque éstas son capaces de “entender” sólo dos niveles de señal, LOW o valores cercanos a 0 V y HIGH o valores cercanos a 5 V. Puede parecer una desventaja pero en realidad puede ser todo lo contrario.

 Y no sólo porque a veces únicamente necesitemos saber dos estados (interruptor, pulsador, sensor de presencia, final de carrera....) sino porque así es capaz de leer señales de pulsos digitales. Esto significa que puede comunicarse 

Por poner un ejemplo, un sensor analógico de temperatura como es el LM35 incrementaría el nivel de la tensión que llega a la placa de forma proporcional a la temperatura. Sin embargo, uno digital como el ds18b20 lo que haría es cambiar la sucesión de pulsos y por tanto el mensaje que contiene el valor de la temperatura.

Aunque los pines digitales por defecto vienen configurados como entradas, si queremos hacerlo manualmente escribimos en nuestro código

Para almacenar los dos valores posibles LOW o HIGH en una variable llamada “lectura” escribimos

Estructura básica de un programa

La estructura básica de programación de Arduino es bastante simple y divide la ejecución en dos partes: setup y loop. Setup() constituye la preparación del programa y loop() es la ejecución. En la función Setup() se incluye la declaración de variables y se trata de la primera función que se ejecuta en el programa. 

Esta función se ejecuta una única vez y es empleada para configurar el pinMode (p. ej. si un determinado pin digital es de entrada o salida) e inicializar la comunicación serie. La función loop() incluye el código a ser ejecutado continuamente (leyendo las entradas de la placa, salidas, etc.).

Como se observa en este bloque de código cada instrucción acaba con ; y los comentarios se indican con //. Al igual que en C se pueden introducir bloques de comentarios con /* ... */.

TRABAJO DE INVESTIGACION

DIFERENCIA Y SIMILITUDES ENTRE PIC Y ARDUINO

Inicialmente se deben conocer los dos tipos de Microcontroladores de los que se discutirá en este foro

-PIC

Es un microcontrolador de Microchip, es un microcontrolador muy popular hasta hace un par de años era el microcontrolador más vendido en el mundo, sin embargo su popularidad ha bajado desde la llegada del conocido arduino, un micro controlador es un dispositivo que se puede programar para hacer diferentes tareas , es capaz de realizar muchas tareas, algo así como el CPU de una computadora, pero a diferencia de sin alguna interface no podríamos hacer uso de él.

-Arduino 

Es una plataforma de código abierto con la cual un entusiasta de la electrónica puede crear proyectos de electrónica digital, domótica, robótica , etc. de forma rápida y sencilla además de económica, es decir tiene las tres "B" Bueno Bonito y Barato, y es que los cientos de proyectos que andan circulando por la red son realmente increíbles. Su placa más popular el Arduino UNO,

Esta comparación no será específicamente ente Microcontroladores ATmel y MICROCHIP, aunque en parte se tomarán en cuenta sus características de Arquitectura. Empecemos con la siguiente afirmación, no existe comparación entre los microcontroladores actuales de 8 bits ATmel y los de MICROCHIP, los microcontroladores de ATmel son de una tecnología más reciente, mientras de los de MICROCHIP llevan muchos años en el mercado, por lo tanto no extraña que los ATmega sean mejores en sus características.

Por lo tanto un ATmega328 supera en creces a un PIC10F, PIC12F, PIC16F e incluso a un PIC18F. Pero también según reseñas que he leído el microcontrolador de MICROCHIP de 16 y 32 bits supera en creces a los Atmel de 16 y 32 bits.

Pero volvamos al tema de Arduino y PICAXE, así que te invito a que leas y sobre todo ANALICES la siguiente tabla 

3. TAREAS GUIADAS DENTRO DEL LABORATORIO: 

3.1. Ingrese a la página www.coursera.org e inicie sesión en el mismo.

3.2. En la SEMANA 2, vea el video “Armado del prototipo de chaleco para ciclistas” y responda el cuestionario respectivo.

3. Vea el video “Programando la rutina de alto para el prototipo de chaleco para ciclistas” y

responda el cuestionario respectivo.

4. Vea el video “Programando la rutina de vuelta a la derecha con estructuras para el prototipo de

chaleco para ciclistas” y responda el cuestionario respectivo.

5. Vea el video “Programando la rutina de vuelta a la derecha simple para el prototipo de chaleco

para ciclistas” y responda el cuestionario respectivo.

6. Vea el video “Programando la rutina ociosa simple para el prototipo de chaleco para ciclistas” y

responda el cuestionario respectivo.

7. Vea el video “Integración de las rutinas para el prototipo de chaleco para ciclistas” y responda

el cuestionario respectivo.

8. Envíe la tarea solicitada para ser revisada por sus compañeros.

EVIDENCIA:

LINKS DEL VIDEO

OBSERVACIONES

Debemos de tener en cuenta la conexion de la tarjeta arduino con la pc, verificar el puerto com y los controladores de este.

Incluir las librerias necesarias y verificar el programa hasta que pueda compilar.

Verificar el estado de los componentes a usar para no tener problemas en el circuito y asi mismo controlar la programacion. 

CONCLUSIONES 

Verificamos que la placa arduino esta constituida con un microcontrolador atmega328p. Tiene su propio quemador y esto hace que solo necesitemos la placa para transferir datos.

Aprendimos a usar el programador, verificamos que le lenguaje es muy parecido al de cs compiler, asi que la programcion ya es familiar para nosotros.

Podemos asigna variables, entradas y salidas (analogicas y diigtales),realizar tareas en nuestra placa para asi poer llegar a tener un control elecronico muy facil de un proceso y editarlo para poder mejorar su comportamiento.

Realizamos modificaciones a los programas para cmabiar su comportamiento y asi poder evidenciar que arendimos y entendimos la programacion. En esta etapa entendimos los comandos void setup, void loop, int , bool, for, while, do.